Varoma dirvos dirbimo mašina su besisukančiais peiliais kaip darbinėmis dalimis, taip pat žinoma kaip sukamoji armatūra. Pagal sukamojo įdirbimo peilio veleno konfigūraciją jis skirstomas į du tipus: horizontalios ašies tipą ir vertikalios ašies tipą. Plačiau naudojami horizontalios ašies sukamieji vairalazdės su horizontaliai išdėstytais ašmenų velenais. Klasifikacija Pasižymi stipriu dirvožemio trupinimo gebėjimu ir gali smulkiai susmulkinti dirvą per vieną operaciją, tolygiai sumaišyti dirvą ir trąšas, o žemė yra plokščia, atitinkanti sausumos sėjos ar žaliavinio lauko sodinimo reikalavimus, o tai padeda sutaupyti laiko, pagerinti darbo efektyvumą ir visapusiškai išnaudoti traktoriaus galią. Tačiau jis prastai dengia ražieną ir piktžoles, negilus dirvos įdirbimo gylis (12–16 cm sausam žemės dirbimui; 14–18 cm vandens dirbimui) ir didelės energijos sąnaudos. Jis daugiausia naudojamas ryžių laukuose ir daržovių laukuose, taip pat naudojamas auginti soduose. Sunkiųjų horizontalios ašies sukamųjų sraigių įdirbimo gylis gali siekti 20–25 cm, jie dažniausiai naudojami krūmų, pelkių ir žolių dykvietėms atkurti.
Horizontali ašis
Jis pasižymi stipriu dirvožemio trupinimo gebėjimu ir dažniausiai naudojamas krūmams, pelkėms ir žolės dykvietėms auginti. Darbines dalis (žr. pav.) sudaro sukamasis žemės dirbimo volas ir keli dirvos{1}}pjovimo peiliai, tolygiai išdėstyti kelių galvučių spiralėje. Juos varo traktoriaus galios išėjimo velenas per transmisijos įrenginį, o bendras greitis yra 190–280 aps./min. Peilio ritinėlio sukimosi kryptis paprastai atitinka traktoriaus rato sukimosi kryptį. Dirvožemio-pjovimo peilis nupjauna dirvožemio sluoksnį iš priekio į galą ir išmeta dirvožemio blokus atgal ir aukštyn ant dangos ir vilkimo plokštės, kad toliau juos sulaužytų. Peiliniam volui pjaunant ir mėtant žemę, grunto reakcijos jėga į peilio volą padeda stumti agregatą į priekį, todėl horizontaliai besisukančiai grąžulei reikalinga trauka yra labai maža, o kartais agregatas gali būti net pastumtas į priekį peilio volu.
Dirvožemio-pjovimo ašmenis galima suskirstyti į kalto geležtes, lenktus peilius, stačiakampius-emenis ir lankinius. Priekinis kalto mentės galas yra siauresnis, geriau įsiskverbia į dirvą, sunaudoja mažiau energijos, tačiau jį lengva įsipainioti į žolę. Jis dažniausiai naudojamas daržovių soduose ir kiemuose, kuriuose yra mažiau piktžolių. Lenktos ašmenų ašmenys turi slydimo pjovimo efektą, dėl kurio lengva nupjauti žolės šaknis be įsipainiojimo ir tinka želmenų įdirbimui. Dešiniuoju Lankinio peilio stiprumas, tvirtumas ir geras slydimo pjovimo efektas, jis paprastai naudojamas sunkiems -sukamiesiems grąžtams.
Kai jis suderinamas su traktoriais, kurių galia mažesnė nei 15 kilovatų, paprastai jis yra tiesiogiai prijungtas be universalios jungties transmisijos; kai jis derinamas su traktoriais, kurių galia didesnė nei 15 kilovatų, naudojama trijų-taškų pakaba ir universaliųjų jungčių transmisija; Sunkios -apkrovos rotoriniai vairalazdės paprastai naudoja trauką. Dirvos įdirbimo gylis valdomas ir reguliuojamas tempimo plokštele arba gylį ribojančiu ratuku. Vilkimo plokštė yra už peilio volo ir atlieka dirvos traiškymo ir išlyginimo vaidmenį; gylį ribojantis ratas yra priešais peilio volą. Yra du paskutinio etapo peilio ritinėlio perdavimo įtaiso konfigūravimo būdai: šoninė transmisija ir centrinė transmisija. Šoninė transmisija dažniausiai naudojama mažesnio įdirbimo pločio ofsetinėms rotorinėms arkliams. Centrinė transmisija naudojama sukantiems arkliams su didesniu įdirbimo plotiu. Mašina turi gerą simetriją ir visa mašina yra tolygiai įtempta; bet žemės juosta žemiau pavarų dėžės praleidžiama dėl to, kad dirvos pjovimo peilis negali jos pasiekti, ir reikalingas įrenginys, pašalinantis praleistą žemės dirbimą.
Vertikalios ašies tipas
Darbinė dalis yra sukamoji vairalazdė su 2–3 spiraliniais pjaustytuvais. Eksploatacijos metu rotacinis vairas sukasi aplink vertikalią ašį, o frezos supjausto dirvą į gabalus. Jis tinka hidroponikai ryžių laukuose, turi stiprų dirvožemį trupinantį ir suspensiją, tačiau prastai dengia. Jis plačiai naudojamas Japonijoje.
Siekiant sustiprinti rotacinės vairalazdės įdirbimo efektą, kai kuriose šalyse ant rotorinių frezų montuojami įvairūs papildomi įrenginiai. Pavyzdžiui, už rotacinės vairalazdės pakabinamos spygliuotos akėčios, kad sustiprintų dirvos trupinimo efektą, o purenamas kastuvas įrengiamas žemės dirbimo sluoksniui pagilinti.
Įstrižas tipas
Nuožulnios sukamosios vairalazdės rotacinio įdirbimo darbinė dalis yra pasvirusi horizontalioje plokštumoje, o rotacinės vairalazdės ašmenų sukimosi plokštuma yra tam tikru kampu mašinos priekinės krypties atžvilgiu -įstrižas kampas. Pjaunant dirvą, sukamoji vairalazdė turi santykinį judėjimą ašine kryptimi. Vienos -eilės sukamojo vairalazdės ašmenų išdėstymas ant peilio veleno yra susijęs su įrenginio judėjimo greičiu, peilio ritinėlio sukimosi greičiu ir ašmenų pločiu. Yra tam tikras fazių skirtumas tarp dviejų gretimų sukamųjų grąžtų toje pačioje spiralinėje linijoje. Nuožulni rotacinė arma darbo metu neatlieka sunkaus žemės dirbimo, o tai sumažina dirvožemio suvaržymus, taip sumažindama energijos sąnaudas ir atsparumą dirvos dirbimui.
