Kinija pradėjo naudoti stūmoklines vejapjoves su energijos kaupimu praėjusio amžiaus trečiajame dešimtmetyje. XX amžiaus šeštojo dešimtmečio pradžioje ir pabaigoje buvo sukurtos ir gaminamos galią kaupiančios ir traukos stūmoklinės vejapjovės. Išsivysčius dirbtinėms pievoms, aštuntojo dešimtmečio viduryje buvo sukurtos ir naudojamos patobulintos besisukančios vejapjovės. Šalyse, kuriose labai išvystyta gyvulininkystės mechanizacija, naujų žoliapjovių kūrimo tendencija vystosi didelio greičio ir energijos taupymo kryptimi. Sistemos sudėtis
Šią mažą žoliapjovę pagal struktūrą galima suskirstyti į 5 sistemas: 1. Maitinimo sistema; 2. Energijos perdavimo sistema; 3. Ėjimo sistema; 4. Pjovimo sistema; 5. Operacinė sistema. Kiekviena sistema bendradarbiauja tarpusavyje, kad atliktų mašinos savaeiges{7}}ir pjovimo užduotis.
Maitinimo sistema
Atsižvelgiant į dabartinį šio tipo gaminių kūrimo statusą, yra dvi pagrindinės energijos sistemų formos. Viena iš jų yra tradicinė įprastinė vidaus degimo galios sistema, kurią atstovauja mažas benzininis arba dyzelinis variklis. Šios energijos sistemos charakteristikos yra šios: didelė galia ir ilgas nepertraukiamo darbo laikas, tačiau didžiausias jos trūkumas yra didelis triukšmas ir vibracija. Todėl tokio tipo elektros sistemos gaminiai tinka vietoms, kurioms keliami žemi aplinkosaugos reikalavimai. Kita – nauja maitinimo sistema su baterijomis kaip maitinimo šaltiniu. Šios energijos sistemos charakteristikos yra šios: mažas darbo triukšmas ir sklandus veikimas. Didžiausias jo trūkumas yra tas, kad jis turi mažesnę galią, trumpą nepertraukiamo darbo laiką, reikalauja dažno įkrovimo, netinka darbui toli nuo įkrovimo maitinimo šaltinio. Pirmiausia pažvelkime į tradicinę maitinimo sistemą su benzininiais ir dyzeliniais varikliais kaip energijos šaltiniu. Šiam tipui galima rinktis 5-7 arklio galių dyzelinį arba benzininį variklį. Variklis suteikia visą galią, kad mašina galėtų vaikščioti ir pjauti žolę. Variklis montuojamas ant žemiau esančio variklio laikiklio varžtais. Pagrindinės variklio dalys yra: kuro bakas, vandens bakas ir degimo cilindras. Ant kuro bako yra degalų bako dangtelis. Atidarius kuro bako dangtelį viduje yra filtro sluoksnis. Įpilant kuro į kuro baką per filtrą, alyvoje esančios šiukšlės gali būti išfiltruotos. Degalų bako apačioje yra degalų bako jungiklis. Tai yra atvira padėtis, o tai yra uždara. Kuro bake esantys degalai per alyvos vamzdį nukreipiami į variklio degimo cilindrą. Ant vandens bakelio yra vandens bako dangtelis ir vandens lygio plūduras. Kuo aukštesnis vandens lygis vandens bakelyje, tuo aukštesnė plūduro padėtis. Vandens bakelyje esantis švarus vanduo daugiausia naudojamas varikliui aušinti. Ši mašina naudoja vieną variklį, o variklis užvedamas ranka naudojant rankenėlę. Tai yra oro filtras. Išorinis oras per oro filtrą patenka į degimo cilindrą. Tai alyvos pildymo anga, kurioje yra alyvos lygio matuoklis, rodantis alyvos lygį. Iš čia pilamas aliejus. Varikliui sutepti naudojama alyva. Droselio jungiklis gali valdyti droselio dydį traukimo virve. Kai jungiklis yra aukščiausioje padėtyje, droselis uždaromas ir mašina sustoja. Kai jungiklis yra žemiausioje padėtyje, droselis yra didžiausias. Kitoje variklio pusėje yra variklio galios išvesties ratas. Nuimkite metalinę apsaugą vienoje pusėje, kad aiškiai matytumėte jėgos perdavimo sistemą.
Galios perdavimas
Ant galios išvesties rato sumontuoti du jėgos perdavimo diržai. Priekinis diržas perduoda energiją pjovimo sistemai, vadinamai pjovimo jėgos diržu, o atgalinis diržas perduoda energiją vaikščiojimo sistemai, vadinamai ėjimo jėgos diržu. Pjovimo jėgos diržas yra prijungtas prie pjovimo sistemos per šį besisukantį ratą. Tai diržo slėgio ratas, prijungtas prie traukimo-laido jungiklio. Kai priveržiamas traukimo-laido jungiklis, diržo prispaudimo ratas paspaudžia transmisijos diržą ir variklio galia perduodama pjovimo sistemai. Kai traukimo-laido jungiklis yra laisvas, galios perdavimas į priekį nutrūksta. Šalia važiuojančio jėgos diržo taip pat yra diržo{9}}spaudimo ratas. Diržo prispaudimo ratas yra prijungtas prie traukimo{12}laido jungiklio. Kai diržo spaudimo ratas yra šioje padėtyje, diržas yra laisvas ir variklio galia negali būti perduodama atgal. Panašiai, kai priveržiamas traukimo{16}laido jungiklis, diržo prispaudimo ratas priartėja ir paspaudžia jėgos diržą, taip perduodamas variklio galia besisukančiam ratui gale. Prie šio besisukančio rato prijungta pavarų dėžė. Tai yra pavarų dėžė, kurioje yra keli pavarų derinių rinkiniai. Per skirtingus pavarų derinius reguliuojamas variklio greitis ir sukimosi kryptis. Pavarų dėžei šis besisukantis ratas yra jo galia. Pavarų kombinaciją pavarų dėžės viduje užbaigia perjungimo svirtis. Tai yra pavarų dėžės galios išėjimo velenas, kuris tiekia galią į važiuojančią sistemą.
Kelionių sistema
Kelioninė sistema sudaryta iš šios kelioninių padangų poros. Pavarų dėžės išduodama galia skatina padangas judėti.



