Dirvožemio įdirbimo mašinos visų pirma atlieka dirvos purenimą ir suskaidymą arimo metu. Tai daugiausia apima tokius tipus kaip forminis plūgas, diskinis plūgas ir rotacinis plūgas. Senovės žemės ūkio tautos, tokios kaip Egiptas, Kinija ir Persija, turėjo primityvius medinius plūgus, kuriuos jaučių tempė prieš tris ar keturis tūkstančius metų. Plokštinis plūgas pirmą kartą buvo išrastas Europoje VIII amžiuje. 1847 metais diskinis plūgas buvo patentuotas JAV. 1896 metais vengrai išrado rotacinį plūgą. Plūgas yra plačiausiai naudojama žemės dirbimo technika pasaulyje. Diskinis plūgas puikiai pjauna žolės šaknis, tačiau jo dengiamoji charakteristika yra prastesnė nei forminio plūgo. Grunto ir diskiniais plūgais įdirbta dirva paprastai neatitinka sėjai keliamų smulkumo ir lygumo reikalavimų, todėl reikia atlikti tolesnius veiksmus, tokius kaip akėjimas ir tankinimas. Be to, ariant forminiais ir diskiniais plūgais reikia didelės traukos jėgos, o didžiausią traktorių sukuriamą traukos jėgą riboja padangų sukibimas, todėl galia neišnaudojama. Nuo XIX amžiaus pabaigos daugelis šalių ir regionų tyrinėjo naujus žemės dirbimo įrankius ir sukūrė įvairias varomas dirvos dirbimo mašinas, tokias kaip rotoriniai kultivatoriai ir rotoriniai kapliai. Ryškus jų pranašumas yra tai, kad jie vienu ypu gali sudaryti labai purų ir smulkiai suskaidytą sėklų guolį, tačiau jie pasižymi mažesniu produktyvumu, sunaudoja daugiau energijos ir yra mažiau veiksmingi už ražienų, piktžolių ir trąšų užkasimui nei suoriniai plūgai.
Nuo XX a. pirmosios pusės amerikiečiai pradėjo propaguoti sumažintą žemės dirbimą ir nedirbimo būdus, naudodami kaltinius plūgus giliam žemės dirbimui, o ne forminius plūgus dirvos dirbimui. Tada paviršius lengvai įdirbamas, o ražiena pašalinama naudojant lėkštes akėčias, dėl to sumažėja plokščių plūgų naudojimas.
